SF500无人机高光谱成像系统

SF500无人机高光谱成像系统是基于大疆工业级无人机旗舰产品M300RTK平台深度开发的一款轻小型旋翼无人机机载的高光谱成像系统，该系统由高光谱成像仪、轻小型旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统等组成，是当前市场上轻型化+科学级高光谱数据的优选组合方案。

核心载荷高光谱成像仪采用了性能卓越的科研级COMS探测器和高衍射效率的透射光栅分光元件，光谱范围覆盖400～1000nm，光谱分辨率优于2.5nm，具有极高的噪信比和空间分辨率，可以充分挖掘和利用不同物质自身特有的光谱信息，结合高清相机拍摄高清图片，实现对物质信息的全面检测，是一台“图谱合一”的综合性遥感设备。

SF500无人机高光谱成像系统广泛应用于水环境监测、地质与矿产资源勘察、智慧农业、林业调查、生态环境保护及矿山环境监控、目标识别、军事反伪装等领域。

SF500无人机高光谱成像系统特点

1、高性能光谱成像系统、大靶面COMS图像传感器提供稳定精准的光谱图像采集；

2、无人机推扫成像，作业效率高；

3、适配大疆M300RTK无人机，较低的系统成本与测试成本；

4、专业高稳定云台系统，图像清晰无变形；

5、内置采集处理单元，i7处理器，8GB内存，512GB存储空间；

6、支持实时图传，监控单波段图像及光谱曲线；

7、定位系统优于10cm，定位数据与高光谱数据精准对应，可辅助图像拼接；

8、多种焦距镜头可选，16mm/25mm/35mm焦距镜头可根据用户需求选择；

9、配套高光谱数据采集软件，数据格式支持第三方软件；

产品应用

SF500无人机高光谱成像系统技术参数

无人机-DJI M300RTK		无人机高光谱成像系统
型号	SF500
参数	配置	参数	配置
尺寸	尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）	分光方式	透射光栅
	尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）	光谱范围	400-1000nm
对称电机轴距	895 mm	光谱波段数	1200(1x), 600(2x), 300(4x)
重量（含下置单云台支架）	空机重量（不含电池）：3.6 kg	光谱分辨率	优于2.5nm
	空机重量（含双电池）：6.3 kg	狭缝宽度	25µm
单云台减震球**负重	930g	透射效率	>60%
**起飞重量	9 kg	F数	F/2.6
工作频率	2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz	探测器	CMOS
发射功率（EIRP）	2.4000-2.4835 GHz：	空间像素数	1920(1x), 960(2x), 480(4x)
	29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）	像素尺寸	5.86 µm
	5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC）	有效像素位深	12bits
悬停精度（P-GPS）	垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）±0.5 m（GPS 正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时）	采集速度	全谱段≥50fps
	水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）±1.5 m（GPS 正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时）	视场角（FOV）	15.6°@f=35mm
RTK 位置精度	在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直）	瞬时视场角（IFOV）	0.71mrad@f =35mm
**旋转角速度	俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s	可选镜头焦距	16mm/25mm/35mm
**俯仰角度	30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）	云台	定制高稳云台，双轴双电机
**上升速度	S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s	定位系统	优于10cm
**下降速度（垂直）	S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s	内置采集处理单元	i7处理器,8GB,512GB硬盘
**倾斜下降速度	S 模式：7 m/s
**水平飞行速度	S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s
**飞行海拔高度	5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）
**可承受风速	15m/s（起飞及降落阶段为12m/s）
**飞行时间	55 min
支持云台安装方式	下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台
IP 防护等级	IP45
GNSS	GPS+ GLONASS+ BeiDou+ Galileo
工作环境温度	-20°C 至 50°C